Denna tank är inte den första enheten av befälhavaren. En särskiljande egenskap hos denna modell är en fjäderupphängning, som utrustar modellen med en motor, underhållbarhet.
Låt oss titta på en demo.
Falldetaljer klipps ut på en laserskärare, och filer finns tillgängliga på den här länken.
Förutom kroppsdelar kommer följande att behövas
Verktyg och material:
- Skruvar Ø 3 mm:
-14 st 15 mm lång,
-10 st 25 mm lång,
-10 st 30 mm långa.
-Rör x20 Ø4 mm (Ø3 mm innerdiameter);
-Metalltråd Ø 1 mm;
-Ø3 mm gängstång;
-Fjädrar för hängsmycken Ø 4,5 mm och en längd av 30 mm -10 st;
- Skruvar M4 2 st;
-Zubochistki;
-Maketnaya board;
Mikrokontroller ESP8266;
-Koppling av ledningar;
- 28BYJ-48-motor med styrkort - 2 st;
-Batteri 5V;
Steg ett: Granska
I detta steg exponerar befälhavaren sin modellen tank och indikerar också länken till platsen där du kan se tanken i demonterad form.
Steg två: Botten
Befälhavaren börjar montera från tankens botten. Installerar muttrar i fästen. Monteras på sidorna av botten. Upprättar stöd. Ställer in det andra lagret.
Steg tre: Fall
Börjar på kroppen. Monterar en kylare och en rygg.
Samlar framsidan.
Efter att ha placerat den främre rustningen är skrovet färdig. Andra delar kommer att skruvas fast eller limmas på den utan limning
Steg fyra: Tak och periskop
Den här delen är en borttagbar del. Detta görs för att få tillgång till insidan. Periskopspaken installeras i slutet av taket. Periskopet placeras på taket, men håller sig inte fast vid det.
Steg fem: sida
Hängarmar är monterade på sidoväggen. Den skruvas fast på dubbla botten med 15 mm skruvar med 4 muttrar som fästes i det första steget.
Steg sex: Suspension
Monterar och installerar upphängningskomponenter. Alla steg återspeglas i detalj i fotografierna. Applicera lite lim på fjädrarnas ändar för fixering. Inuti fjädrarna sätter bitar av tandpetare. Detta förhindrar att fjädrarna dyker ut.
Monterar och installerar det främre undre hjulet. Ett mässingsrör och en 20 mm skruv är installerade i hjulnavet. Sedan stängs navet med en plugg.
Monterar och installerar snarare ett hjul.
Monterar och installerar drivhjul. Dessa hjul kommer att anslutas till motorerna installerade i tankens tank.
Installerar pluggar på hjul.
Steg sju: spår
Samlar larvspår. Spåren är fästa tillsammans med en tunn tråd. På sidorna av tråden är fixerade med lock.
Steg åtta: Smutsskydd och låda
Installerar sköldar. Klaffarnas framsida är rörlig och kan höjas.
Ställer in lådan. Som öglor är trådstycken installerade.
Steg nio: ryggen
Denna del ligger bakom tornet och kommer att täcka hela elektronik.
Steg tio: tornet
Samlar toppen av tornet och sidoväggarna.
Limmar pistolfästet.
Ställer in den interna monteringen och pistolstyrmekanismen.
Steg elva: pistol
Samlar en pistol. Huvudvapnet är en metallstav. De återstående detaljerna är spända på den.
Steg tolv: små detaljer
Fäst små delar av tanken.
Inuti, på vänster sida finns ett säte och en maskingevär, utanför en maskingevær.
Rätt på förarsätet: säte, reglage och pedaler, taklucka.
Utanför: krokar, strålkastare, lådor, ammunition, vajer etc.
En tank under vatten är fäst vid tornet, en walkie-talkie inne i tornet.
Steg tretton: Elektronik
Installerar motorer. Utför installation av den elektroniska delen enligt diagrammet.
För trådlös kontroll valde jag NodeMCU-kontrollen. Modellen styrs via NodeMCU och Blynk-applikationen (tillgänglig på Android / iOS). Denna app ger en helt anpassningsbar HUD att kontrollera från valfri Arduino eller iOS-telefon via WiFi.
Så efter att du har installerat applikationen är det första du måste skapa ett konto.
Skapa ett nytt projekt och tilldela ESP8266 (NodeMCU-chip) som mikrokontroller och ställ in WiFi-läget.
Så snart du först ser din HUD skapar du en joystick. Skicka joystickinformationen till nodens virtuella stift V0.
När du har skapat en joystick klickar du på den för att öppna dess inställningar. Ställ in intervallet från -15 till 15 på position X och Y.
Installera bibliotek.
Ladda först Stepper2-biblioteket här: https://github.com/udivankin/Stepper2
Detta bibliotek är ett bra alternativ för billiga stegmotorer, till exempel den som befälhavaren använde. Det hanterar bättre motorfaser och ger bättre vridmoment. När du har laddat ner .zip-filen installerar du den från Arduino-programvaran: Skissa> Inkludera bibliotek> Lägg till .ZIP-bibliotek ... och välj den.
Sedan, om du aldrig tidigare har blinkat NodeMCU, behöver du en dator för att känna igen den. Arduino IDE har en styrelseledare på vilken rätt drivrutiner är installerade.
Kopiera följande rad:
https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.jsonÖppna inställningarna och klistra in dem i webbadresserna. Spara inställningarna och gå till controllerhanteraren i Verktyg> Board> Boards Manager. ESP8266-kortet måste finnas i slutet av listan. Guiden valde version 2.5.0 med IDE i 1.8.9.
Du behöver också Blynk-biblioteket, som kan hittas på Sketch> Inkludera bibliotek> Hantera bibliotek ... och sedan hitta Blynk i sökfältet.
Gå till projektinställningarna och skicka ett token till din adress, som är en stor sträng som låter din telefon känna igen NodeMCU när den är påslagen. Kopiera tokenet från din nyligen mottagna e-post och klistra in den i autorisationen.
Nu kan du installera firmware.
Comet.ino
Allt är klart, nu kan du njuta av ditt arbete.