Hej alla! Jag blev inspirerad att skapa min BEAM-robot, efter att ha sett tillräckligt med dessa enkelmotors- och tvåmotorsunderverk av robotik på Internet. Tanken var att skapa en gångrobot, gå på samma sätt som 1- eller 2-motoriga BEAM-vandrare. Efter flera misslyckade experiment gjorde jag vad jag ville!
Steg 1: Mekanismen
Steg 2: Erforderliga delar
(1x) servo för kontinuerlig rotation
(2x) stora pappersklipp
(1x) litet gem
(2x) anslutningsblock (3 mm)
(1x) anslutningsblock (4 mm)
(1X) Använt aluminiumprofilblock
(1X) plastbit
Ståltråd (2 mm)
Dubbel självhäftande tejp
Mässingsrör
(1X) liten klämma
(1X) batteripaket (2 x AAA)
(2X) låsmuttrar (3 mm)
(3X) muttrar och skruvar (3 mm)
(1x) muttrar och skruvar (4 mm)
(5x) bricka (3 mm)
(1X) bricka (4 mm)
Steg 3: Montering av delar
Steg 4: Verktyg
Steg 5: Bostäder
Steg 6: frambenen
Steg 7: Bakben
Steg 8: Fästa foten
Steg 9: Koppling
Steg 10: Koppling
Steg 11: sista handen
I slutändan, helt enkelt koppla servo och batterier, och roboten Uggla startar en resa runt ditt hem :)