I det här materialet föreslår vi att du lär dig göra en radiostyrd maskin i hem villkor.
Vi rekommenderar att du startar tillverkningsprocessen genom att visa författarens videomaterial
För att göra en maskin behöver vi:
- leksaksbil;
- två kort Arduino uno;
- två styrelser för radiomodulen NRF24;
- 470 mF kondensator, 25 volt;
- motordrivrutin L298N;
- motor;
- servodrift;
- analog joystick;
- uppladdningsbara batterier;
- kronbatteri;
- två knappar på och av;
- bostäder.
Det första steget är att löda kondensatorn till strömkablarna i radiomodulen. Du måste också först samla in batterierna för att få en total effekt på 12 volt för att driva motorn och Arduino-kortet.
Det är nödvändigt att ta hand om bilens rotationssystem. För att göra detta, klipp ut den del som är avsedd för montering av framhjulen.
Därefter tar vi två hörn för av möbler och gör två hål i var och en på de platser som är markerade i figuren.
Nu måste du göra hål med en diameter på 4 mm i den nedre delen av maskinhuset och hjulen.
Sätter samman allt. Vi sätter en skruv i hjulet och fixerar den med två muttrar.
Därefter sätter vi ett hörn på samma skruv och fixar det igen med muttrar.
Vi sätter ytterligare en skruv i hålet på fodralet, fixar det med muttrar.
I slutändan återstår det att sätta hjulet med hörnet på muttern i maskinhuset och fixa det med ytterligare ett par muttrar. Vi gör samma sak med det andra hjulet.
Nu måste du ansluta servon till rotationssystemet.
Därefter måste du ansluta motorn till chassit. För att göra detta såg chassiaxeln i mitten. Sätt sedan in båda axlarna i motorhålen och lim med epoxylim.
Motorn har också speciella monteringshål där två skruvar måste sättas in för att fixera motorn på maskinens karosseri.
Nu måste du fylla i koden på Arduino-kortet. I slutet av artikeln kommer en kod för mottagaren att presenteras, samt en kod för sändaren.
Introduktion av joysticken eller sändarmonteringsschemat.
Nedan kan du se mottagarmonteringsschemat.
I slutändan återstår det att samla elektronik och mekaniken i en provisorisk radiostyrd bil.När du slår på måste du först sätta på kontrollpanelen och sedan själva maskinen.
Som lovat är nedan länkar till de koder som krävs för att programmera kortet
Kod för mottagare:
Kod för sändare:
Vi ger också en kort instruktion om blinkande Arduino Uno-kort. Kortet måste vara anslutet till datorn via en USB-kabel. Därefter från den officiella webbplatsen () måste du ladda ner ett gratis program, installera det, installera kortdrivrutinerna och flasha det med detta program.
Om du använder en kinesisk tavla, kan dess drivrutin laddas ner på den här länken: