Vibroboter är så robotarsom rör sig på grund av vibrationer. Trots att deras design är ganska enkel är de inte mindre imponerande på jobbet än sina tekniskt mer sofistikerade bröder. En sådan robot kommer att använda borst som en flyttare, detta är ett slags ben.
Roboten som beskrivs i artikeln kan oberoende förändra rörelsebanan och i sig själv kringgå hinder. Som ett experiment skapade författaren två robotar på vilka olika energikällor och motorer var installerade. I princip finns det inga strikta standarder för de använda materialen, det viktigaste är att följa det givna schemat vid montering av roboten.
Material och verktyg för tillverkning:
- nylonband i storlek 3x150mm;
- isolerande tejp i svart färg;
- 9 Volt batteri (6F22);
- laserskiva (CD eller DVD ingen skillnad);
- ett skyddande hölje;
- 9 volt batterikontakt;
- excentrisk (radera).
Tillverkningsprocessen för roboten:
Första steget. Skapa roboten
Som bas för roboten kommer en vanlig CD- eller DVD-skiva att användas. Gör hål i den tydligt enligt schemat, som visas på bilden. Utan undantag borras alla hål med en 3 mm borr. Denna diameter är tillräckligt nog när den används för att fästa nylonband. Om du bestämmer dig för att använda en annan fästmetod kan hålen borras till vilken annan storlek som helst. Den föreslagna ritningen är lämplig för varje montering av roboten.
Nummer 1 och 2 anger borsternas installationsplatser, ett batteri är installerat på torget med numret 3 och en motor är monterad på torget 4.
Steg två Vi tillverkar och installerar movers
Tack vare framdrivningen kommer roboten att röra sig. För att göra dem måste du ta två tandborstar. Det är bäst att borstarna är desamma i borsthöjd och form. Om formen är annorlunda kan den korrigeras med sax.
Nu måste borsten ställa in riktningen. För detta tas tejp och borsten lindas på samma sätt som anges på fotografiet. I detta läge bör borsten hållas i ungefär en timme så att borsten kommer ihåg detta läge. På fotot indikerar den grå pilen i vilken riktning borsten är lutad.
När önskad form har ställts in måste du klippa av delen med borsten från tandborsten. Sedan måste du ta limpistolen och installera borsten på disken på de angivna platserna. Allt arbete måste utföras snabbt och noggrant, eftersom hett lim kyls snabbt och hårdnar.Du måste försöka installera borstarna så att de står parallellt med varandra.
Borstens borst bör med andra ord peka tillbaka mot batteriet vid 9 volt. Under drift kommer roboten att röra sig mot borstens riktning, det vill säga batteriets placering är baksidan av roboten.
1 - skiva, 2 - smältlim, 3 - hål för montering av motor, 4 - hål för montering av batteri. Vita pilar anger borstens riktning.
Steg tre Att göra en excentrisk
För att få vibrationer måste ett excentriskt, dvs ett obalanserat föremål, placeras på motoraxeln. Författaren gjorde en excentrisk radergummi genom att klippa av en bit av lämplig storlek. Gör ett hål på den plats som indikeras med den vita pilen. Den bör inte vara stor eftersom excentriken glider från motoraxeln. Det kan göras med en nål.
Steg fyra Produktion av ett skyddande lock.
Eftersom vibrationer skapas av det roterande radergummit för roboten att fungera, är det tillrådligt att skydda denna plats från olika föremål. Dessutom kommer ett sådant skydd att ge roboten ett mer intressant utseende. Skyddskåpan är gjord av papper, som består av flera lager. Du måste göra en cylinder av papper; dess storlek beror på storleken på motorn. För att ge papperet mer styvhet kan det smörjas med lim och applicera därför några fler lager. Eller så kan du använda kartong för dessa ändamål.
För att skapa en cylindrisk form, är motorn helt enkelt lindad med papper ovanpå.
Steg fem Slutlig montering av roboten
Motorn installeras på ett specifikt ställe och fixeras sedan med en nylonskik. Sådana avlagringar kan köpas i butiker som är specialiserade på försäljning av byggnadsmaterial.
Batteriet är också exakt anslutet. Det är viktigt att tänka på att batteriet måste vara tydligt centrerat, annars kan robotens bana ändras. Förresten, på detta sätt i framtiden är det möjligt att ställa in banan för rörelse hemlagad.
Nu mellan klippkontakten och motorn måste du installera en liten strömbrytare. Sammanfattningsvis återstår det att ansluta klämkontakten till batteriet och du kan börja testa roboten. Ledningar är anslutna med färg.
När du använder ett Kron-batteri är det emellertid inte nödvändigt att installera en strömbrytare, du kan slå på roboten genom att ansluta kontakten.
För den andra versionen av roboten kan du helt enkelt ta bort batteriet från enheten, men naturligtvis är omkopplaren mer lovande.
Det är allt, roboten är klar, du kan börja testa. För att uppnå önskat resultat kan du försöka ändra polariteten, så att motorn roterar i motsatt riktning, och roboten kommer att bete sig annorlunda.