sådan roboten har redan skapats och det kallas DIY: LightBot. Dessutom kan vem som helst samla in det, alla element för skapandet kan lätt hittas, och roboten kommer att monteras helt enkelt. Denna typ av robot kommer ständigt att följa ägaren i mörkret och markera den på rätt plats, vilket eliminerar behovet av att hålla ficklampan i handen. Roboten övervakas av ägaren tack vare en infraröd sensor som är fäst vid ägarens fot.
Material och verktyg för att skapa en robot:
1. Infraröd fyr. En sådan enhet kommer att bestå av fyra infraröda lysdioder, de kan hittas i fjärrkontrollen från TV: n.
2. Två hjul från en uppsättning K'nex eller barnleksaker.
3. Två små motorer (finns i barnleksaker).
4. Två infraröda transistorer som NPN eller fotoresistor. Infraröda fototransistorer är inte svåra att köpa.
5. Tre AA-batterier och en 9 Volt.
6. PVC-rör.
7. Smältlim.
8. Engångsplastgaffel.
Tillverkningsprocessen för roboten:
Första steget. Motorinstallation
Först måste du installera motorerna. För deras installation används plast-tees som sedan placeras på huvudröret. Motorerna fästs med smältlim. Det är inte nödvändigt att ångra limet här. Även i detta skede kan hjul sättas på motorens axel. Så att de håller fast kan de också fixeras med smältlim.
Steg två Installera fotoresistorer
Fotoresistorer behövs för att spåra den infraröda fyren. De kommer att vara ett slags robotögon. Beroende på i vilken riktning ljuset kommer ut kommer accelerationen av en av motorerna att vrida i rätt riktning.
Ljusmotstånd är fästa vid "tee" på de platser som anges med siffrorna 2 och 3. På dessa lägen kan de fixeras med ett trepinne-lim.
Steg tre Installation av strömförsörjning
Totalt körs roboten på två kraftkällor. Dessa är tre AA-batterier och ett 9 Volt-batteri. Vad gäller fingerbatterierna är de installerade inuti röret.Tja, ett "Krona" -batteri är anslutet till luren från utsidan.
Steg fyra Robotkrets
Schemat är utformat på ett sådant sätt att om roboten ser strålning på ena sidan, så accelererar den motorn från motsatt sida, så att roboten vrider sig. Den önskade motorvarvtalet uppnås genom att experimentellt ersätta motstånd.
En annan krets kan kompletteras med en omkopplare. Den måste installeras på ett sådant sätt att den avbryter strömförsörjningen till roboten.
I diagrammet anger siffran 1 en fototransistor, 2 - motorstyrenheten, 3 - en plats för installation av en brytare, 4 - du kan också sätta en brytare här.
Steg fem Skapa en IR Beacon
För att skapa ett infrarött fyr, tas ett kort polyvinylkloridrör där ett AA-batteri är installerat. Kontakter hålls tack vare ett elastiskt band, och strömförsörjningen till de fyra infraröda dioderna styrs av en strömbrytare. Det är omöjligt att se sådant ljus med ögat, för att kontrollera diodernas funktionsduglighet, måste de tittas på via en digitalkamera. Fyren är fäst med en vanlig pappersklämma på benet.
Steg sex Det sista steget av robotmonteringen
Nu måste allt anslutas som anges i diagrammet. Den mekaniska delen måste också monteras, mest uppmärksamhet bör ägnas åt fotoresistorerna, de måste sticka ut, för annars kan de inte ta upp signalen från fyret. När du slår på roboten måste du gå runt den och se vad den kommer att göra.
Naturligtvis kanske inte roboten går efter ägaren första gången, men du bör inte förtvivla, eftersom kretsen kan modifieras och roboten konfigureras efter behov. Enligt författaren kan programvara i framtiden installeras på roboten, tack vare vilken den kommer att känna igen objekt och människor. Du kan också installera många olika sensorer och göra denna robot till en högteknologisk enhet.