Avkodaren konverterar tonen till en binär kod motsvarande den signalen. Vidare kommer denna binära signal att gå till styrenheten, men styrenheten själv kommer att styra drivarna för motorerna, som kommer att förflytta maskinen i en given riktning.
Enligt författaren är den största fördelen med detta hemlagad är att tack vare denna strategi är det möjligt att övervinna gränsen för intervallet. Det här problemet kan uppstå när du arbetar med radiofrekvenser.
Verktyg och material för montering:
- lödkolv med löd och flussmedel;
- elektrisk borr (även lämplig manual);
- kniv;
- skruvmejsel;
- multimeter;
- tryckt kretskort;
- likriktningsdiod 1N4007;
- spänningsregulator 7805v;
- motorförare L293D;
- MT8870 DTMF-avkodare;
- chip 74LS04 INTE gate;
- AVR-mikrokontroller ATmega16;
- gamla hörlurar;
- kvartsresonator XTAL1 - 3,57MHz;
- tryckbrytare;
- kvartsresonator XTAL2 - 12 MHz;
- stiftkontakt "man", "mor";
- två likströmsmotorer 6V, 50 rpm med konsoler;
- fyra hjul;
- batterityp 6V, 4,5 A / h;
- fem lysdioder av valfri färg (3 mm);
- ett halm eller etui från ett plasthandtag;
- muttrar med 2-tums bultar (4 delar).
Motstånd: 100 kOhm (2 st.), 330 kOhm (1 st.), 10 kOhm (5 st.), 100 ohm (4 st.).
Kondensatorer: keramik 0,1 μF (1 st.), Keramisk 22p (4 st.), Elektrolytisk 10uF, 100uF (2 st.).
Maskinmonteringsprocess:
Steg 1. Löd kretsen
Montering börjar med lödningen av ATmega16-mikrokontrollern, såväl som andra komponenter, såsom visas i diagrammet. Det är nödvändigt att lödas noggrant och försiktigt utan att lämna kretsen.
Kretsens författare gjorde en ytterligare 5V-reglerad strömförsörjning, spänningsregulatorn 7805. Om batteriets klassificering ligger under driftsområdet för regulatorn behöver du inte använda regulatorn. Det är endast nödvändigt om batteriets driftspänning är mer än 6V.
Alternativt kan du använda en brödskiva istället för lödning.
Steg 2. Gör anslutningskabeln
För att göra anslutningskabeln behöver du gamla hörlurar, du måste klippa av ljudkontakten med en trådmarginal på cirka 30 cm. Därefter måste kablarna tas ordentligt bort. Som ett resultat bör du få två par trådar, oftast är det rödgyllene och blågyllene, men färgerna kan vara olika beroende på tillverkaren.
Gyllene ledningar kan vridas ihop och isoleras eller till och med avskäras. Endast två ledningar behövs för kretsen, dessa är röda och blå. En tråd är ansluten till toppen av kontakten och muddra till ringen. När du har tagit bort kabeldragningen måste du lödas till den tvåpinnar manliga kontakten. För att isolera ledningarna väl kan du använda ett värmekrymprör.
När kabeln är tillverkad måste du ta en multimeter och bestämma vilken kontakt som är ansluten till vad. Direkt kommer själva tråden att anslutas till kortet med en stiftkontakt, men till en smartphone med en ljudkontakt.
Steg 3. Hemlagad programvara
Mikrokontrollerkoden skapades i C, den kompilerades i AVR Studio. Koden i sig är mycket enkel och använder endast de grundläggande funktionerna för styrenheten. Den fasta programvaran som är ansluten till artikeln måste skrivas till regulatorn med hjälp av AVR-redigeraren.
Steg 4. Installera kringutrustning
För att installera motorerna i hörnen på baksidan av kortet måste du borra hål. På framsidan kommer det att finnas en axel, det kan vara en metallspik eller en tunn blyertspenna, sedan placeras hjul på den. På samma stadium kan du använda en tidigare tillverkad kabel ansluta en smartphone till skrivmaskinen. När den är ansluten måste smarttelefonen växlas till automatisk svarsläge.
Efter det kan du ansluta batteriet och slå på hemmagjord. Om allt görs korrekt ska fyra lysdioder tändas.
Steg 5. Lär dig att köra bil
För att börja styra maskinen på en smartphone måste du ringa ett samtal. Som redan nämnts används IVRS-teknik här, det vill säga när en viss knapp trycks in skickas en viss tonsignal till smarttelefonen.
Knapp 8 betyder rörelse bakåt
Knapp 4 betyder att du flyttar åt vänster
Knapp 5 är ett stopp
Knapp 6 är en höger sväng
Knapp 2 - Framåt
Steg 6. Slutlig monteringsfas
För att göra hemlagat arbete vackrare kan maskinen göra ett tak. En smartphone kommer också att installeras på den. Den är gjord av ett stycke av ett tryckt kretskort, i de hörn som du behöver för att borra hål. Taket är fäst med fyra bultar, fyra kanaler med önskad höjd skärs under dem.
Det är allt, nu är den hemlagade produkten klar. Du kan starta testet.
[media = https: //youtu.be/loSME1w22UQ]