Källkoden för roboten är öppen, så vem som helst kan bygga den utan problem. Den här artikeln kommer att beskriva hur du gör detta. Robotens kropp drivs av servomotorer, och de fungerar på grundval av speciell programvara som författaren skapade. En sådan robot är en sorts stiftelse, en plattform för att skapa sådana robotar.
Material och verktyg för tillverkning:
- nylonkabel;
- 5x Lynxmotion-fästen;
- 5x konsoler för Lynxmotion servos;
- 5x specialgjutna slingor;
- slangstorlek 5/16 ";
- valsad slang;
- ett rörstycke 5/16 ";
- vakuumväxlar från 2,5 till 1,25 "(du behöver två);
- uretantätning;
- fett (special marin);
- epoxitätningsmedel (marin);
- O-ringar;
- tre bitar av kolfiber som mäter 1/32 ", 1" x12 ";
- en bit gummi med en storlek på 1/8 "och en tjocklek av 2" x10 ";
- grön armbåge.
Från elektronik behöver du:
- servomotorer (totalt 10 stycken);
- tre batterier typ 6V NiMh;
- Arduino UNO;
- Xbee-program;
- seeduino megaplan;
- 2x xbee 1-serie;
- xbee-kort (trådlöst);
- xbee-utgång: med 2 rader med 10 stiftkontakter och 2 rader med kontakter;
- Servomotorens förlängningsledning
Som komplement behöver du en ventil eller ett inre rör för högt tryck, för dessa ändamål är det lämpligt cykel pumpen. Behöver fortfarande ett par förpackningar kiselgel.
Tja, för att jobba måste du naturligtvis ha ett bra utbud av verktyg.
Tillverkningsprocess:
Första steget. Vi förseglar servomotorn
Först måste servomotorer vara väl tätade så att vatten inte kommer in i dem. Det är nödvändigt att ta marint smörjmedel och smörj det noggrant med lederna och utgångstrådarna. Du måste också täcka de platser där skruvarna är.
Sedan måste du ta bort den övre delen av servomotorn och smörja noggrant allt runt växelaxeln.
Steg två Skapa huvudramen
Du måste ta kolfiber och använda en bågsåg för att skära flera bitar av 4 tum från den. Att avrunda hörnen är lättast med en dremel.
sedan från varje servo måste du ta en konsol på 3 tum. Sedan borras två stora hål på kolfiber.Totalt måste det finnas fyra hål med en diameter på 3 mm i kolfiberremsan.
Steg tre Fäst fästena
Nu kan konsolerna fästas på remsorna av kolfiber. De fästs med hjälp av bots med nötter som anges på bilden.
Steg fyra Ställa in C-konsoler
Du måste ta en C-formad konsol och klippa en bit gummi som är lämplig för dess område. Därefter appliceras gummit på konsolen och platser för framtida hål indikeras med en stift. Tja, då kommer en borr in i spelet. Därefter fästs den svarta konsolen på den röda med bultar och muttrar.
Steg fem Installera Servo-enheter i parentes
Inkluderade med servo är rektangulära gummiband i gummi. Sådant gummi bör finnas på servofästets fyra hål. Den plana sidan av elastiken ska vändas utåt.
På fem servor måste gjutna öglor installeras. Därefter sätts servon på en konsol, de är fästade med bultar med muttrar 4x40 i storlek.
Steg sex Installation av C-par
Nu är de röda C-formade konsolerna installerade på de röda konsolerna och svarta på svarta.
Sjunde steget. Vi ansluter servon
Därefter måste servomotorens horn skruvas fast i konsolen. För dessa ändamål används skruvar. Efter det kommer ormens kropp att vara klar.
Steg åtta. förbindelse elektronisk delar
Nästa steg är att ansluta elektroniken. Hur man gör detta kan ses på fotot.
Steg nio. Nedladdning av programvara
För att installera programvaran måste du ladda ner och installera firmware, som är ansluten till hemgjorda produkt. Systemets princip kan ses i diagrammet.
Steg tio Robotkontrollmetod
För att styra roboten kan du antingen göra en fjärrkontroll eller styra den med datorns krets xbee +.
Steg elva. Batteriinstallation och anslutning
Varje kolfiber-segment måste ha 6V / GND-batterier. Slipsar används för att säkra batterierna. Även i detta skede kan du ställa in / av-knappen för roboten.
För att täta locken måste de vara väl belagda med fett.
Steg tolv. Sätt på huden på roboten
Som en kropp för en robot används ett rörstycke. Efter att ha klippt av det önskade stycket införs hela den tillverkade strukturen i röret och är väl tätad i båda ändarna.
Steg tretton Vattenpumpinstallation
I det sista steget kan du installera en vattenpump på roboten, den kommer att tillåta roboten att simma och skapa en jetström.
Det är allt, roboten är skapad. Nu kan det testas under verkliga förhållanden. Naturligtvis är utformningen av en sådan hemlagad produkt ganska komplex och kräver ganska allvarliga kunskaper när det gäller robotik, men användbarheten av en sådan hemlagad produkt är obestridlig.
firmware: