Material och verktyg för tillverkning:
- direkt Arduino-plattformen;
- två motorer med växlar;
- layout;
- transistor för styrning av motorer;
- en medelstor brödskiva;
- En remsa av liten storlek för huvudplattformen;
- IR-sensor (för att bestämma avståndet);
- en hållbar boll;
- tråd;
lim;
- hjul;
- gummiband;
- samlare;
- tejp;
- batterier och hus för dem.
Av verktygen behöver du en lödkolv, en bågsåg och en skruvmejsel.
Tillverkningsprocessen för roboten:
Första steget. Chassitillverkning
Chassi installeras på platsen där motorerna kommer att monteras. Och fästs, motorerna kommer att vara med lim. För att fästa hjulen använder du två vinkelfästare. Superlim används för att fästa dem, men det skulle vara mer pålitligt att fixa dem med bultar och muttrar.
En liten marmorkula måste vara lindad med trådar, men dess övre del ska vara fri. Två trådar är lödda till brädskivan.
Steg två Hur man gör hjul för en robot
Som hjul gör allt från barnleksaker av lämplig storlek. Om det inte finns några kan hjulen tillverkas av själva flaskhöljen; för detta borras hål i mitten. Det är viktigt att hjulen är väl centrerade, annars roboten kommer att rida skämt.
Steg tre Hur motorn fungerar
För att styra motorerna är H-Bridge Motor Driver 1A-chip - SN754410 väl lämpad. Tack vare den här enheten kan du styra två motorer samtidigt som roterar i olika riktningar. Du kan lära dig mer om hur motorerna är anslutna från diagrammet. Det händer att flisorna börjar värmas upp från en tung belastning, detta problem löses genom att installera en kylare.
Steg fyraVarför behöver jag en IR-sensor
En IR-sensor behövs så att roboten kan upptäcka hinder framför den. Så snart det inträffar sänder sensorn omedelbart en signal. För att IR-sensorn ska fungera när som helst på dygnet och under alla förhållanden, installeras en röd lysdiod på roboten. Sensorn ansluts till den nionde stiftet på Arduino. Med hjälp av andra kontakter kommer roboten att drivas.
Steg fem Robothjärnenhet
Freeduino-plattformen används för att styra roboten, den är inget annat än en klon av Ardunio-plattformen. Dessutom kan du använda picaxe-plattformen för träningstyp eller annan mikrokontroller. Först, för Arduino måste du skapa huvudlayouten, för detta måste du dra en linje genom hela brödskivan. Det ska täcka kontakter från 8 till 13, liksom de första fyra kontakterna i den nedre raden.
Fyra AA-batterier används som kraft för roboten, de är lödda till huvudkortet av polariteter.
H-bridge-chipet har fyra utgångar för styrning av motorer. Med den kan du justera motorernas rotationshastighet.
Steg sex Skapa en layout för roboten
Layouten är inte nödvändig när du skapar en sådan robot, den behövs endast om vissa experiment och förbättringar kontinuerligt genomförs med roboten. För att skapa en layout tas ett plaströr som limmas på robotkortet. På andra sidan är kartongen som Arduino är installerad på.
Sjunde steget. Robotkraft
Roboten fungerar tack vare fyra AA-batterier, tack vare vilken Ardunio drivs av lite mer än 5V. För att göra batterierna enklare att byta kan de installeras i en speciell hållare. En sådan hållare kan tas bort från barnleksaker, radioapparater och annan utrustning. Vikten på batterierna här är av strategisk betydelse, eftersom det spelar rollen som en motvikt till motorerna. Om de används med ett litiumpolymerbatteri kanske de inte är tillräckligt tunga. I detta fall måste vikten på batteriets sida läggas till.
På detta hemgjorda kan betraktas som komplett. Naturligtvis finns det många fler sätt på vilka roboten kan förbättras. Till exempel kan du lägga till en annan avståndsgivare och två fotoresistorer, tack vare detta kommer roboten att kunna rida längs en linje eller bakom en ljuskälla. Du kan också utrusta en robot med dina händer så att han kan ta föremål. Tja, eller som ett alternativ, från en sådan robot är det fullt möjligt att göra en robotdammsugare.
firmware: