För de som bestämmer sig för att testa sina färdigheter inom området robotik och samtidigt vill utforska kapaciteten på Ardunio-plattformen, finns det ett bra sätt att göra detta genom att montera spindelroboten, som kommer att beskrivas i den här artikeln. Som de viktigaste styrkaelementen på grund av vilken roboten kommer att röra sig är servor. När det gäller hjärnan, här fungerar det som Arduinoliksom Fischertechnik. Enligt författaren visade roboten sig vara ganska intressant och lovande.
Material och verktyg för tillverkning:
- uppsättning blad;
- hett lim;
- Dremel (behöver mycket tunna borrar);
- skruvmejsel;
- borr med en borr 7/32;
- Phillips skruvmejsel;
- blad;
- fack för batterier;
- brödskiva.
Från elektronik behöver du:
- åtta mikroservrar med konsoler;
- 6 AA-batterier och klädnypor;
- många hoppare och kontakter.
Som programvarudel behöver du en Arduino med strömförsörjning.
Och delar behöver ett Fischertechnik-kit.
Robotens tillverkningsprocess. :
Första steget. Skapa en robotram
För att skapa ramen behöver du ett Fischertechnik-kit. Hur det ska se ut kan ses på fotot. För att skapa en ram behövs tre långa "tegelstenar", det måste finnas fyra hål mellan dem. Speciellt i detta hemgjorda produkt ett element med 11 skär kommer att användas. Det är viktigt att se till att alla servon fungerar.
Steg två Installera servon
Servos kommer att installeras mellan "tegelstenarna". Servos fixeras med skruvar, för detta ändamål måste hål först borras i fästpunkterna med hjälp av en dremel. Borra hål med minsta diameter. Emellertid är hett lim också lämpligt för dessa ändamål, men i detta fall kommer designen att vara oskiljbar.
Den andra servon är installerad på den andra sidan omvänd.
Steg tre Installera en servomotor på en annan
Först och främst måste du ta itu med servos monteringselement. Om motorn roterar i motsatt riktning måste den vridas helt åt höger.Hur man gör detta kan ses på fotot.
Specifikt, i detta fall, bör servoskruven skjuta ut ovanför plasten, så att den är rörlig. I huset till den andra servon måste du göra ett urtag under skruvhuvudet.
vad
För att ansluta de två servorna används hett lim.
Steg fyra Anslut benen
Hur man gör ben, kan ses på fotot. Det borde finnas fyra av dem.
När benen har monterats och anslutits till roboten ska designen se ut på fotot.
Steg fem Skapa ett diagram för en relation
Diagrammet behövs för att förstå vilken vinkel som varje servo kan svänga. Därefter tilldelas varje servo-enhet ett specifikt nummer, och på grundval av detta nummer skapas firmware för roboten.
Steg sex prototyper ombord
Du måste dra ut alla 30 hoppare. Därefter måste allt anslutas med ledningar som visas i diagrammet. Varje servo-enhet har tre kontakter, en ansvarar för jordning, ström tillförs genom en, och en annan behövs för att styra motorn.
Vcc- och GND-servopinnarna måste vara anslutna till Vcc- och GND-layoutstiften. Dessutom är en 7,5V strömförsörjning ansluten till layoutkanalerna GND och Vcc.
Ledningarna för att kontrollera servo är målade i orange och gult. De ansluts till stift 2 och 9. Till exempel ansluter en kontakt från den första motorn till den andra stiftet på Arduino. Den andra motorn är redan ansluten till den tredje kontakten och så vidare.
Sjunde steget. Ställ in servor.
Nu är det dags att skapa programkod för roboten. Först av allt, på Arduino måste du skapa ett nytt projekt för att synkronisera motorerna. Hur koden ska se ut kan ses på fotot. Tack vare denna kod är robotens ben inriktade.
För att spindeln ska stiga måste du skapa ett annat projekt som heter Up and Down. Tack vare den här koden kan benen på spindeln röra sig upp och ner.
Så att roboten kan gå framåt och bakåt måste du också skapa ett annat projekt. Hur det kommer att se ut kan ses på fotot.
Och slutligen, för att roboten ska gå, måste du kombinera fram och bak. Som kan noteras består robotens programkod av fyra block.
Det är allt, roboten är redo. Nu är det möjligt att installera olika sensorer på den, vilket gör att roboten kan navigera i rymden. Du kan också göra robothänderna så att den kan ta föremål. I allmänhet beror det allt på entusiasm och fantasi hos robotbyggaren. Men även i den här formen uppför sig roboten ganska intressant.
firmware: