En författare bestämde sig för att dela sitt "hjärnsköld" baserat på kontrollern Arduino. Resultatet är ganska roligt roboten, som kan se hinder framför sig, analysera situationen och sedan, bara efter att ha valt den bästa rutten, fortsätter. Roboten var mycket manövrerbar. Den kan rotera 180 grader och rotationsvinkeln är 45 och 90 grader. Som huvudkontrollern använde författaren Iteaduino, som är en analog av Arduino.
Material och verktyg för tillverkning av roboten:
- mikrokontroller (Arduino eller liknande Iteaduino);
- ultraljudssensor;
- hållare för batterier;
- Kinesiska leksaker för att skapa en hjulbas (du kan köpa färdiga);
- nippor;
lim;
- ledningar;
- motorer;
- fiberplatta;
- pussel;
- transistorer (D882 P).
Tillverkningsprocessen för roboten:
Första steget. Skapa en hjulbas
För att skapa en hjulbas köpte författaren två kinesiska leksaksbilar. Det finns dock inget behov av att oroa dig för det här om du har extra pengar, eftersom du kan köpa en färdig bas. Med hjälp av nippor klipptes maskinerna i två delar för att bilda två ledande axlar. Vidare limmades dessa delar samman. Men i detta fall kan du arbeta med en lödkolv, plasten är perfekt löd.
När du väljer bilar är det bäst att ta leksaker med vanliga hjul eftersom roboten, enligt författaren, hoppar mycket med spikar som hans.
Det finns ytterligare ett sådant ögonblick då ledningar kommer att matas ut från motorerna, på en av dem måste du komma ihåg att byta polaritet.
Steg två Gör toppskyddet
Robotens översida är gjord av fiberplatta, du kan också använda tjock kartong för dessa ändamål. I locket kan du se ett rektangulärt hål, det ska vara placerat så att servodrivarens axel, som kommer in i det, är belägen symmetriskt. När det gäller hålet i mitten, kommer kablar att matas ut genom det.
Steg tre Fylla robot
För att ansluta chassit är det bäst att använda en separat strömkälla, eftersom det kräver 9V för att driva regulatorn och endast 3V för motorer. Generellt sett är batterihållare redan integrerade i chassit på sådana maskiner, de behöver bara anslutas parallellt.
Motorerna är anslutna till regulatorn med hjälp av transistorer som D882 P. De drogs ut från maskinens gamla kontrollpanel. Det är naturligtvis bäst att använda krafttransistorer som TIP120B, men författaren valde helt enkelt enligt lämpliga egenskaper. allt elektronisk del är ansluten enligt det angivna schemat.
Efter att ha blinkat roboten är den klar att testas.För att roboten ska ha tid att vända i en viss vinkel måste du välja rätt tid för motorerna.
Vad gäller sensorerna måste ultraljudet anslutas till den 7: e digitala utgången från mikrokontrollern. Servomotorn är ansluten till den tredje digitala ingången, basen på den vänstra motorns transistor är ansluten till den 11: e kontakten och basen till höger till den 10: e.
Om Krona används som effekt, är minus ansluten till GND och plus till VIN. Du måste också ansluta transistorns sändare och den negativa kontakten från strömförsörjningen i robotchassit till GND.
firmware: