Från namnet blir det omedelbart klart att roboten tillverkad på regulatorn Arduino. Författaren skapade sina egna bibliotek för mer bekväm användning. Robotens standardutrustning innehåller en räckvidd som finns på frontpanelen, två hjul och två motorer. För eventuella framtida uppgraderingar installeras en brödskiva ovanpå maskinen. Enheten styrs och fungerar autonomt, om så önskas kan du lägga till radiostyrning. Artikeln beskriver arbetet med CARduino och bibliotek, det finns några exempel.
Vad är ett bibliotek?
Biblioteket förenklar robotstyrningen kraftigt. Projektet är utformat för människor som inte är särskilt starka i programmering, men med önskan att skapa enkla robotar. För att skapa en sådan modell krävs inte kunskap inom området motorstyrning. Biblioteket kommer att göra allt av sig själv, reducera programmet till de enklaste kommandona "sväng höger och gå en sekund" eller "gå framåt tre sekunder och sedan accelerera." Det finns exempelprogram i biblioteket för att hjälpa dig konfigurera CARduino.
Vad gör man om samma material inte finns tillgängliga?
Du kan montera en sådan robot utan sådant material. Biblioteket har förmågan att arbeta på nästan varje montering. Till exempel kan du använda andra hjul eller material för chassit, det viktigaste är att de ändrade delarna har samma funktion.
Vad kan en robot göra?
Robotens funktionalitet är nästan obegränsad. Att använda detta bibliotek är att skriva ett program för Arduino ganska lätt. Brädskivan gör det möjligt att installera en mängd olika sensorer.
Robotkostnad
Författaren bor i USA och ansåg därför att montering av roboten från grunden skulle kosta cirka $ 100, med de flesta av detaljerna, spenderade han 30 dollar på projektet. Om du kan beställa komponenter i Kina kan du sänka kostnaderna med cirka fem gånger.
Använda material:
- Arduino Uno - R3
- Utvecklingskort 30x10
- Hållare för Arduino och brödskiva
- Avståndsmätare Sharp GP2Y0A02YK0F
- Mikromotorer 2 st
- Två hjul 49x12 mm
- Fästen för motor 2 st
- Kulhjul 2 st
- Motorförare för Arduino 2 st
- Sockel för chassi (trä) 15x10,75 cm (storleken valdes efter hållarens storlek för Arduino och brädskiva)
- Små träskruvar
- Batteri 9V 1 st
Första steget. Förberedande arbete.
Innan du fortsätter med montering av roboten förbereder författaren komponenterna. Först klipps en rektangel av rätt storlek ur ett större än nödvändigt träkloss.Vidare samlar han kulhjulen, eftersom de levererades isär, använder instruktionerna för dem för montering. Hjulen är fästa vid motorerna, och Arduino med brödskivan placeras i hållaren för dem.
Steg två Installation av kulhjul.
Det beslutades att installera dessa hjul på ena sidan av chassibasen med hjälp av en penna. Författaren noterade 0,5 cm på varje sida av brädet. För fixering användes träskruvar.
Steg tre Installation av motorer.
Detta steg var ganska enkelt. Allt som krävdes var att sätta in motorerna i konsolerna och säkra dem med superlim vid kortets kanter. Du kan också använda en lödkolv, det är viktigt att inte blanda negativa och positiva kontakter.
Det fjärde steget. Installera Arduino och Bredboard.
Först var det nödvändigt att notera komponenternas placering. Brödskivan är placerad på framsidan av hållaren och Arduino respektive på baksidan, de är fästa med skruvar på befintliga hål. Själva hållaren placeras på chassit med två skruvar i mitten.
Steg fem Sensorinstallation
Detta steg är också ganska enkelt. Hålen är markerade framför i mitten och sensorn fixeras med skruvar. Använd båda sensorhålen för montering. Vid fästning placerar författaren sensorn så att slutsatserna om den är på toppen. Sedan sätts JST-tråden in i sensorn och ansluts till brödskivan, röd till den positiva terminalen, svart till den negativa, och gult är placerat var som helst på brädet.
Steg sex Ansluter en motorförare.
Drivrutinerna är just inriktade och installerade på Arduino.
Sjunde steget. Löd mot motorerna.
Vidare inträffar det vanliga trådlödet, det är bara viktigt att komma ihåg vilka ledningar som är positiva och vilka som är negativa.
Sjunde steget. Anslutande hjul.
Nu ansluter författaren ledningarna från motorerna till föraren på detta sätt:
- Den högra motorns positiva kontakt är ansluten till den negativa terminalen på förare A.
- Den negativa kontakten från höger motor är ansluten till den positiva terminalen på förare A.
- Den negativa kontakten från den vänstra motorn är ansluten till den negativa terminalen på förare B.
- Den negativa kontakten från den vänstra motorn är ansluten till den positiva terminalen på förare B.
Steg åtta. Sensor och strömanslutning.
5V effekt ansluten till + brödskiva, GND till GND. Sensorns gula tråd är ansluten till den analoga stift 2.
Steg nio. Batteriinstallation.
Författaren limmade helt enkelt batteriet med superlim på robotens baksida. Sedan kopplade han helt enkelt de positiva och negativa ledningarna till de positiva och negativa slutsatserna från Carduino.
Biblioteket
Detta slutför montering av standardroboten. Biblioteket och exempelprogram kommer att fungera på det, du kan ladda ner det under artikeln. Arkivet har också en beskrivning av vissa funktioner. Biblioteket laddas i Arduino IDE längs vägen -> importbibliotek -> Carduino. Efter nedladdning av programmet är projektet helt klart.
Video med ett exempel på Carduino: