En intressant egenskap hos denna robot är att den på grund av den pulserade rörelsen förbrukar energi ganska ekonomiskt.
Material och verktyg för montering:
- ett PCB-ark med en tjocklek av 1-1,5 mm (folie på ena sidan);
- lödkolv med löd;
- ledningar;
Alla radioelement kan ses i tabellen.
Hur roboten fungerar och vad den kan göra
Omedelbart efter att strömmen har slagits på börjar roboten att fungera, tillsammans med detta blinkar en lysdiod på den, vilket indikerar att pulsgeneratorn fungerar korrekt. Roboten svarar på ljus, det beror på att en fotocell är installerad på den. Om du lyser en ficklampa på en robot kommer den att köra mycket snabbt.
På bilden visar siffrorna robotens element och deras funktioner beskrivs:
1. LED HL1. Det signalerar driften av pulsgeneratorn.
2. Trimmermotstånd R2, de kan justera pulsbredden.
3. Batterifästelement.
4. Smart-Sumo robotlägesbrytare.
5. Stäng av för att stänga av roboten.
6. Lysdioden HL2 tänds när batteriet är slut.
Nu några ord om robotlägen.
SMART-läget aktiverar robotens fotoresistor, det vill säga att den börjar svara på ljus. Ju ljusare belysning, desto mer aktivt rör sig roboten. I mörkret reser roboten mycket långsamt eller stängs helt av.
När det gäller SUMO-läget, när det är aktiverat, börjar roboten att fånga olika små föremål och flytta dem, som ett exempel kan det vara matchboxar. Denna funktion kan aktiveras i tävlingar mellan liknande robotar. Använd SB2-omkopplaren för att aktivera funktionen.
Roboten kan röra sig på två alternativ, antingen åka eller gå. Du kan skapa valfri kombination av rörelse som kommer att växla.Vid körning roterar motorn jämnt och roboten kör mycket smidigt. Vid promenader överförs impulser till motorn och den rör sig ryckigt.
Ett annat intressant faktum är att roboten är utrustad med ett reservkraftsaggregat. Till exempel, när batteriet börjar ladda ur, aktiverar roboten en strömkrets där spänningen går direkt till motorn. Detta gör att du kan öka robotens totala prestanda med ungefär två gånger.
Robotmonteringsprocess:
Första steget. Robotens princip
Pulsgeneratorn skapas på ett NE555-timerchip. När ljus kommer in i fototransistor VT1 minskar dess motstånd och frekvens, och i detta avseende förändras också pulslängden på DD1-chipet. När det gäller utsignalen DD1 sänds rektangulära strömpulser från den, de matas till M1-motorn och HL1-LED i antifas. Således tänds lysdioden när pauser mellan pulser bildas, och motorn M1 slås på med en negativ puls. Mer information om hur roboten fungerar kan ses i diagrammet.
Steg två Vi monterar radiokomponenter
För att skapa ett bräde måste du skriva ut ritningen på ett A4-ark. För översättning av plundrar måste du skriva ut ett termiskt ark, för detta används en laserskrivare. När du har skapat kortet måste du kontrollera spåren för en kortslutning. Sedan tas en krets tryckt på papper och limmas på kortet så att alla hål sammanfaller. Tja, då kan du fortsätta med installationen av radioelement. När du har monterat uttaget kan du installera DD1-chipet i det. Fotoresistor VT1 måste installeras i benets fulla längd. När fotodioden är installerad måste den böjas så att framsidan ser upp.
Steg tre Installera referenskondensatorer och motor
Kondensatorer som kallas C2, C3, C4, C5 är installerade på sidan av spår. Kondensatorens ben sätts in i hålen och sedan på andra sidan böjs och lödas de.
Författaren installerar motorn med varmt lim. Det appliceras från sidan av strömförande spår, platsen för installationen av motorn indikeras av en cirkel. Du kan värma limmet med en lödkolv. Tja, när motorn är limmad kan du lödas dess utgångar till brädet.
Steg fyra Robothjul
Så att roboten bättre kan interagera med ytan vid rörelse, rekommenderas att sätta på en bit kambric på axeln. Med sådan förfining kommer roboten att röra sig på ytan mycket snabbare eftersom greppet förbättras.
Steg fem Batteriinstallation
För att batteriet inte ska glida på roboten under drift måste det vara ordentligt fixerat. För dessa ändamål använder du långa pappersklipp isolerat. U-formade klämmor som passar i storlek till batteriet ska böjas ut ur klämmorna och sedan lödas till brädet.
Steg sex Slå på och kontrollera roboten
Roboten slås på med SB1-omkopplaren medan den börjar röra sig, och HL1-lysdioden blinkar också på den. Därefter måste du kontrollera robotlägen, inklusive motsvarande omkopplare.
Om roboten inte fungerar som den ska, är problemet ibland mycket enkelt att hitta. Speciellt för dessa ändamål har författaren en speciell skylt för felsökning.
