God dag älskare av robotar och andra självgående DIY! Idag bestämde jag mig för att montera en ganska intressant hemgjord produkt, nämligen en robot som rör sig längs metallväggarna. I princip är jag nästan nöjd med resultatet av mitt arbete, men om jag hade ett mindre och kraftfullare batteri skulle resultatet bara vara utmärkt, men jag var tvungen att använda det jag hade, tror jag inom en snar framtid kommer jag att få ett litet batteri för mina behov.
Och så för denna robot behöver vi:
motorväxel
-karton
-bumaga
- en strömkälla på 3,7-9 volt (i början använde jag kronan, men på grund av brist på ström var jag tvungen att ersätta den med ett 18650 batteri)
-tubulor från handtaget
neodym magneter
se-off
-vyklyuchatel
-Barn från kinder
Av de verktyg som vi också behöver:
termiskt lim
lödkolv
-Scissors
Och så det första du behöver göra är att skära ur kartong åtta bitar av samma storlek, 4 cm långa och 1,5 cm breda:
Sedan klippte vi från röret från handtaget två identiska bitar cirka 1,5 cm långa:
Vi limmar våra förflutna ämnen på varje rörstycke 4 stycken, som visas på bilden:
Nu från samma kartong skär vi 8 stycken 35 mm långa och 15 mm breda:
Vi limmar dem så här:
Sedan sätter vi dem på växellådans axel, så att de är parallella med varandra:
Vi tar vår strömkälla och ansluter den till växellådan genom omkopplaren:
Vi limmar kraftkällan ovanpå växellådan så att våra "hjul" inte rör vid den:
Skär en ny kartong på ca 5-7 cm:
Limma den på botten av växellådan, så att cirka 4 cm sticker ut:
Vi tar en burk från snällen och skär av locket från det, sedan gör vi två små snitt och böjer som visas på bilden, detta är nödvändigt så att locket fastnar bättre på kartongen
Vi limmar det så här:
Vi klippte 8 ungefär lika stora pappersbitar av 4-5 cm papper (på bilden är de mindre eftersom jag gjorde ett misstag och i den första modellen av denna robot gjorde jag 2 cm segment och limde sedan bara magneterna på dem, men eftersom magneterna var öppna , de magnetiserade helt enkelt till ytan, och kom sedan av, så jag kom med ett slags "kuvert" av papper i vilka magneter placerades, då skulle vårt "kuvert" klistras fast vid varje utsprång av "hjulen" som visas på det nedre fotot)
Efter flera test blev det tydligt att kronan inte är tillräckligt och att något måste vara mer kraftfullt, så jag ändrade kronan till ett 18650-batteri, men dess främsta nackdel är att den är för tung, så helst använda små batterier, som de som är i quadrocopters och radiostyrda flygplan
Det är det, vårt roboten "stenolaz" är klar och det återstår bara att testa det! Denna robot, på grund av batteriets svårighetsgrad, rör sig längs väggen mycket långsamt, men den rör sig! Dessutom rör sig han ganska snabbt på marken, jag tror att en sådan leksak kommer att tilltala barn.
Jag hoppas att den här artikeln var användbar för någon.
