Roboten Microbot är en enkel liten robot som kan tillverkas gör det själv. Dess höjd är cirka 12 mm, bredden är 20 mm och längden på kretskortet är endast 35 mm. Det speciella med en sådan robot är att den kan röra sig bakom en ljuskälla. När roboten lyser en ficklampa framför den börjar den omedelbart att röra sig mot ljuset, vilket påminner något om ett laserpekerspel med en katt. Roboten reagerar också på solens strålar, så det kan vara svårt att föreställa sig hur den kommer att bete sig. Roboten rör sig bara på en plan slät yta.
Som "muskler" använder roboten miniatyrmotorer, som finns i gamla mobiltelefoner.
Robotenhet och funktioner:
Tekniska termer består roboten av två tryckta kretskort i olika storlekar. Brädorna är anslutna med lod. På ytan hålls roboten av tre stödpunkter, medan två stödpunkter är axlarna hos motorerna, de flyttar roboten. Eftersom robotens dimensioner är små, används ett platt batteri med 3V effekt som kraft här.
Tänd roboten känns väldigt mycket. Roboten fångar perfekt inte bara det direkta ljuset på det, utan ser också ljuset som kommer från ljusfläcken.
Roboten har två lysdioder. Om du lyser till höger om hemlagad, roboten börjar flytta åt höger och den högra lysdioden på den tänds. Om du lyser på vänster sida lyser den vänstra lysdioden och roboten går till vänster.
Material och verktyg:
- fototransistorer av typen FT-2K;
- blinkande lysdioder ARL5013-URC-B;
- en fälteffekttransistor KP505A;
- 3V litiumbatteri typ CR2032;
- fodral för horisontell installation;
- mikrobrytare;
- två motorer från mobiltelefoner.
Tillverkningsprocess:
Första steget. Vi får motorer
De nödvändiga motorerna finns i gamla mobiltelefoner. De behövs här för att skapa vibrationer, excentriker läggs på sina axlar. Det viktigaste ögonblicket här är att ta bort kammen korrekt. Om du drar åt den med en tång eller på ett annat liknande sätt blir motorn värdelös. För att ta bort excentriken måste den klämmas fast i en skruv eller tas med tång. Därefter tas en hål eller en stor nål och med den måste du slå axeln ur excentriken. Se till att det är lätt att skada kontakterna eller motorhuset.
Steg två PCB-design
I figuren kan du se ritningen, vad som ska vara kretskortet.Vid tillverkningen av kortet finns det en punkt, vi talar om en tunn vertikal linje som skiljer kortet. Vid tillverkning av ett kort med LUT-metoden eller etsning måste det tillverkas som en enhet.
När de nödvändiga hålen har borrats i brädan kan det skäras längs den vertikala linjen som indikeras av den röda pilen. Resultatet bör vara två små tryckta kretskort. När det gäller den stora har den ett fodral, en mikrobrytare och motorer på den. På det andra kortet installerar det mindre radiokomponenter, dessa är fototransistorer, lysdioder och fälteffekttransistorer.
Särskild uppmärksamhet bör ägnas åt installationen av fototransistorer. De måste installeras på ett sådant sätt att längden på terminalerna är cirka 15 mm och sedan böjas i olika riktningar med 30-35 grader. När det gäller bygeln P1, kan den ersättas med valfri tråd. Bygeln måste tillverkas innan fodralet är installerat, annars kommer installationen att vara omöjlig.
En annan punkt gäller brytaren, den har tre utgångar. Dess centrala utgång är stängd, beroende på hur skjutreglaget är placerat, det är antingen en höger eller vänster kontakt. Endast två utgångar kommer att användas i kretsen, detta är den centrala och varje sidor. För att omkopplaren ska falla på plats som förväntat, måste en av dess kontakter stängas av. Eller så kan du använda en annan mikrobrytare i små storlekar.
Steg tre Motorinstallation
Motorer installeras på webbplatsen från sidan av levande spår. För att fixa motorerna använde författaren pappersklipp. Det måste böjas i form av bokstaven P och sedan tennas på de nödvändiga platserna. Därefter lödas klämman till platsen för montering av motorn.
Löd pappersklämman i motorn så snabbt som möjligt, annars kan motorn överhettas och misslyckas. Lödning görs bäst med tång. Därefter får motorerna svalna och pappersklämmorna böjs efter behov.
När motorerna är installerade förblir de anslutna. För detta är kablarna anslutna till plintarna på M1- och M2-korten. Det är bäst att använda tunnsträngade ledningar för anslutning.
Sammanfattningsvis är båda styrelserna sammankopplade. Det lilla brädet placeras i en vinkel mot det större och lödas sedan. I detta fall måste du vara extremt försiktig så att du inte kortsluter kontakterna.
Steg fyra Sista etappen
Nu måste du skapa ett tredje stöd för roboten. För dessa ändamål använde författaren kontakten från kondensatorn. Benens höjd måste väljas individuellt, massans centrum beror på det, och som ett resultat, robotens hela arbete. Robotens hastighet kan justeras genom att ändra vinkeln på motorerna.
Det är allt, roboten är redo. Nu kan du sätta i ett nytt batteri och njuta av hemlagad arbete.